Ao visitar feiras e exposições é comum encontrar dispositivos luminosos como letreiros, animações, entre outros elementos com o intuito de chamar a atenção do visitante para determinada marca e produto. Para ter um diferencial neste setor é necessário inovar e despertar o interesse do público. Neste sentido, propõe-se uma abordagem diferenciada para a exposição de uma marca ou produto, um robô expositor. O objetivo principal deste trabalho é desenvolver o protótipo de um robô expositor capaz de se equilibrar sobre duas rodas. Como objetivo secundário, pretende-se controlar o deslocamento do robô por meio de um controle remoto sem fio. Para atingir os objetivos do projeto foi desenvolvido um protótipo funcional composto por: uma torre com chapas de acrílico sustentadas por colunas de aço que será usada como esqueleto; um sistema de locomoção composto por duas rodas conectadas a motores de corrente contínua de 193rpm e 1kg de torque; um driver de potência do tipo ponte-H responsável pelo acionamento bidirecional dos motores; um módulo sensor contendo giroscópio e acelerômetro com a função de indicar a inclinação instantânea do robô; um módulo bluetooth para a comunicação sem fio com o controle; um controlador baseado no Arduino Uno; e uma bateria de 12V para alimentar o sistema. Até o presente momento foram realizados testes de funcionamento dos sistemas eletrônicos já embarcados em um protótipo funcional do robô proposto. Na sequência do projeto será desenvolvido o firmware para o auto-equilíbrio do robô baseado no controle PID e, posteriormente, movimentação por controle remoto a partir de um smartphone.