Detalhes do Trabalho
Título do Trabalho
REGULAGEM DA ALTURA DE UMA BOLINHA DE PING-PONG VIA IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL E INTERFACE HUMANO-MÁQUINA
Autor(es)
Otávio Farinon, Ivan Jorge Gabe
Nível / Modalidade
Graduação / Ensino
Resumo

O controle PID é um tipo de mecanismo usando comumente na indústria, como parte dos sistemas de controle das empresas, sendo bastante efetivo no ajuste em tempo real de diversos processos que podem requerir intensa precisão, com mínimo erro possível para manter uma variável como por exemplo pressão ou temperatura em um valor estável. O controlador calcula o valor do erro continuamente e compara este com o valor desejado, aplicando as correções necessárias com base nos termos integral, derivativo e proporcional. O projeto em questão procura realizar o controle da altura de uma bolinha via ação proporcional a ser implementada por meio de Arduino e a interação com o usuário sendo realizada por meio de uma tela touchscreen, necessitando o desenvolvimento de uma IHM (interface humano-máquina). O usuário então escolhe a altura desejada da bolinha e o sistema, que incluirá um ventilador para levantar a bolinha, aplicará a vazão de ar necessária para levar a bolinha à altura especificada.

Palavras-Chave
Controle, PID, Arduino, Levitação.