Este trabalho tem como objetivo relatar desafios encontrados no projeto de um braço robótico com seis graus de liberdade que está sendo construído para fins didáticos no IFRS Campus Farroupilha e cujo projeto será disponibilizado de forma aberta e gratuita na internet. O projeto foi baseado em um modelo já existente na internet, O AR2, que é norte-americano e que precisou de diversas adaptações considerando a realidade orçamentária e tecnológica disponível ao projeto e na instituição, dentre elas, a fabricação de peças em impressão 3D em vez de usinadas em alumínio e a fabricação das reduções dos motores em vez da compra das reduções prontas. O robô encontra-se em fase final de elaboração do projeto mecânico e durante 2021 será realizada a sua montagem, testes e adaptações necessárias ao seu funcionamento de forma rápida, segura e com semelhança aos braços robóticos encontrados na indústria e em instituições de ensino, tanto em termos mecânicos/dinâmicos quanto de programação/software.