Detalhes do Trabalho
Título do Trabalho
DESAFIOS DO PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE PARA FINS DIDÁTICOS
Autor(es)
Rafael Corrêa, Leonardo Da Silva Martins, Tiago Balestro
Nível / Modalidade
Graduação / Ensino
Resumo

Este trabalho tem como objetivo relatar desafios encontrados no projeto de um braço robótico com seis graus de liberdade que está sendo construído para fins didáticos no IFRS Campus Farroupilha e cujo projeto será disponibilizado de forma aberta e gratuita na internet. O projeto foi baseado em um modelo já existente na internet, O AR2, que é norte-americano e que precisou de diversas adaptações considerando a realidade orçamentária e tecnológica disponível ao projeto e na instituição, dentre elas, a fabricação de peças em impressão 3D em vez de usinadas em alumínio e a fabricação das reduções dos motores em vez da compra das reduções prontas. O robô encontra-se em fase final de elaboração do projeto mecânico e durante 2021 será realizada a sua montagem, testes e adaptações necessárias ao seu funcionamento de forma rápida, segura e com semelhança aos braços robóticos encontrados na indústria e em instituições de ensino, tanto em termos mecânicos/dinâmicos quanto de programação/software.

Palavras-Chave
braço robótico, impressão 3D, projeto mecânico, seis graus de liberdade.