O ser humano é muito dependente de suas capacidades físicas na execução de diversas tarefas em seu dia a dia. A redução da habilidade motora pode trazer grandes mudanças na rotina de uma pessoa, já que grande parte das suas atividades diárias demandam de movimentos do corpo. A limitação dos movimentos do corpo geralmente está associada a fatores como o acidente vascular cerebral, danos ao sistema musculoesquelético e tratamentos pós cirúrgicos, que necessitam de imobilização do local afetado. Nestes casos o tratamento utilizado para a reabilitação dos movimentos é a fisioterapia. Neste processo, o paciente deve seguir uma série de exercícios repetitivos prescritos por um profissional da área. Grande parte do sucesso do tratamento está associado ao paciente, que deve estar incentivado a realiza-lo. A reabilitação interativa surge como um aliado ao tratamento, criando um ambiente virtual que estimula o paciente a realizar os exercícios necessários. O processo combina movimentos do corpo com interação de um ambiente computacional, proporcionando uma experiência mais atraente do que os exercícios convencionais. De forma geral este trabalho tem por objetivo desenvolver um dispositivo interativo para reabilitação de movimentos do ombro. A realização do projeto se baseia em estratégias de aquisição de dados e programação de microcontrolador, buscando identificar os movimentos realizados pelo paciente a traduzi-los em uma interface interativa que guia e verifica se os exercícios estão sendo realizados de forma correta. A aplicabilidade do projeto é limitada aos movimentos do ombro devido à grande variação do quadro clínico de cada paciente. O sistema subdivide-se basicamente em três etapas: rastreamento do movimento do ombro, processamento dos dados coletados e composição de uma interface gráfica de saída. Para realizar o rastreamento do movimento do ombro, optou-se pela utilização de sensores IMU (Inertial Measurement Unit) que, dentre suas variáveis fornecidas está a velocidade angular em torno de um eixo de referência que permite chegar a orientação no espaço. Devido às pequenas dimensões deste sensor é possível criar uma vestimenta para posicionar o sensor no braço próximo ao ombro. O controlador de todo sistema é um microcontrolador, que tem a função de coletar as leituras dos sensores IMU e, baseado em uma lógica de programação, e apresentar os dados em uma interface interativa. Desta forma é possível acompanhar o movimento realizado em tempo real, guiando o paciente a realizar o exercício de forma correta. Como resultados parciais, tem-se a definição e aquisição de todos os componentes necessários para a realização do projeto que segue em fase de desenvolvimento. Este trabalho faz parte da disciplina de TCC 1 do curso de engenharia de controle e automação do IFRS e apresenta uma proposta de projeto na área de reabilitação interativa que busca aumentar o incentivo de pacientes durante o tratamento de reabilitação de movimentos do ombro.