Os sistemas automatizados, a cada dia, tomam mais espaço no ambiente fabril, aumentando a eficiência, produção e segurança nos processos industriais. Dentre os principais sistemas de automação está o Comando Numérico Computadorizado, mais conhecido como “CNC”, que possibilita o controle de posicionamento nas três dimensões em um plano cartesiano. Este tipo de sistema está presente em máquinas como fresas, tornos, impressoras 3D, entre outras que operam a partir do posicionamento dos eixos X, Y e Z de forma automática. No presente trabalho, com intuito de colocar em prática os conhecimento obtidos do curso de Técnico em Eletrônica, é proposto o desenvolvimento de um protótipo funcional de uma máquina CNC. Portanto, o objetivo deste é construir um sistema de posicionamento, baseado em coordenadas, para desenhar placas de circuitos eletrônicos. O sistema proposto é composto por: motores de passo, acoplados a fusos, utilizados para controlar o posicionamento da caneta no plano; um servomotor para movimentar a caneta no eixo vertical; um controlador baseado no Arduino Uno; um computador; e uma estrutura de madeira MDF, cortada a laser. A interação entre o controlador e os motores de passos é feita utilizando-se dois circuitos integrados L298N, aos quais são interligados os polos de cada motor de passo bipolar. O microcontrolador é responsável pelo controle do sistema, convertendo os dados G-code recebidos do computador em comandos elétricos para que os motores executem os movimentos solicitados. A interface homem-máquina se dá por meio do ambiente Processing, responsável por enviar o G-code do desenho para o protótipo. Até o presente momento, foram construídos os sistemas mecânicos e eletrônicos e realizados testes com códigos de desenhos prontos obtidos na internet. Nas próximas etapas serão realizados ajustes no protótipo e testes com desenhos de placas de circuito impresso.