Detalhes do Trabalho
Título do Trabalho
Bancada didática de controle de nível de fluído
Autor(es)
Vinicius Perondi, Ivan Jorge Gabe
Nível / Modalidade
Graduação / Ensino
Resumo

O Controle de sistemas de nível de fluído está presente em inúmeras aplicações industriais e é um exemplo didático recorrente em várias disciplinas dos cursos de engenharia. Os mais diversos modelos, considerando numero de sensores e de tanques, tem sido utilizado como módulos didáticos para demonstrar o funcionamento de técnicas de controle como a Fuzzy e PID. Por se tratar de um sistema com diversas peculiaridades de controle, este trabalho será desenvolvido dentro da disciplina de projeto integrador do curso de Engenharia de controle e automação, por integrar conhecimentos na área de sensores, controle de sistemas, modelagem matemática, processadores e comunicação de dados. O trabalho tem como objetivo desenvolver uma bancada didática de controle de nível utilizando uma bomba de água DC com vazão de aproximadamente 2,6 l/min, sensores ultrassônicos, sensores de fluxo em malha fechada com uma interface desenvolvida no software de supervisão Elipse E3 via modbus, a fim de poder visualizar as correções feitas pelo Arduíno Mega, e assim aprimorar e integrar conhecimentos adquiridos ao longo do curso. Será inserido um nível desejado na interface construída no software de supervisão que enviará as informações para o Arduíno Mega, ele fará a leitura do valor e converterá para tensão e enviará um sinal em PWM para a ponte H a qual acionará o motor. O sensor de fluxo juntamente com o sensor ultrassônico, monitorará o nível de água nos tanques através da leitura dos pulsos e a bomba de água será realimentada com a devida compensação para corrigir os erros de vazão do motor. A interface com o Elipse E3 permite que os dados obtidos sejam analisados em tempo real, aprimorando assim a interface gráfica e a didática no ensino de sistemas de controle. O projeto foi idealizado para integrar conhecimentos adquiridos ao longo do curso e para confeccionar uma bancada didática que proporcionara aos futuros alunos de modelagem matemática uma forma mais consistente de visualizar os conteúdos trabalhados em aula. Até o momento adquirimos os materiais, realizamos o dimensionamento, modelagem, simulações e estamos na fase de desenvolvimento da bancada.

Palavras-Chave
Controle de nível de fluido, PID, Sistema de controle.